Die Flutkatastrophe im Juli 2021 hinterließ im Ahrtal eine Spur der Verwüstung. Fritz Vennemanns Haus in Ahrweiler blieb zwar verschont, doch er sah die Zerstörung und Verzweiflung seiner Mitmenschen. Er beschloss, seine gesamte Energie und Expertise in den Wiederaufbau des Ahrtals zu investieren. Bereits zwei Tage nach der Flut bot er seine Unterstützung an und half unter anderem bei der schnellen Wiederherstellung der Grundschule Bad Neuenahr, sodass nach den Sommerferien ein provisorischer Unterricht möglich war.
Fritz Vennemann gründete nach der Ahrflut die Arbeitsgemeinschaft Historisches Ahrtal e.V. und übernahm deren Vorsitz. Ziel des Vereins ist die Förderung des Denkmalschutzes und der Denkmalpflege im Ahrtal. Insbesondere möchte der Verein Eigentümer betroffener historischer Häuser für den Wiederbau gewinnen und ihnen dabei unterstützend zur Seite stehen. Ein Schwerpunkt dieses Unterstützungsangebots ist die Hilfe zur Selbsthilfe: Eigentümer können sich in Schulungsveranstaltungen, in Fachvorträgen wie auch durch individuelle Beratung das nötige Wissen aneignen, um ihr Gebäude in Eigenleistung fachgerecht wiederaufbauen oder sanieren zu können. Dafür stellt die Arbeitsgemeinschaft auch vereinseigene Maschinen, Werkzeuge, Baumaterialien und weitere Hilfsmittel zur Verfügung. Wer weitergehende Hilfe benötigt, kann sich vom Verein ehrenamtliche oder professionell sachkundige Helferinnen und Helfer vermitteln lassen. So organisiert der Verein beispielsweise Feuchtigkeitsmessungen und berät die Eigentümer hinsichtlich der erforderlichen Schritte.
Durch diese Initiative wurden viele historische Häuser vor dem Abriss gerettet. Dabei ist Fritz Vennemann unermüdlich ehrenamtlich im Einsatz: Er unterstützt bei der Planung von Bauarbeiten, hilft bei Versicherungsfragen, sammelt Spendengelder und Sachspenden. Zudem motiviert er Handwerkerinnen und Handwerker zur Mithilfe. Ein weiteres Beispiel seines Engagements ist seine umfangreiche Unterstützung der Fluthilfecamps der Deutschen Stiftung Denkmalschutz, welche bereits zweimal mit Jugendlichen und Anleitern aus ganz Deutschland im Ahrtal stattgefunden hat. Sein Engagement findet auch bundesweit Anerkennung: Die Arbeitsgemeinschaft Historisches Ahrtal e.V. erhielt 2022 den Deutschen Preis für Denkmalschutz. Zudem wurde der Verein 2024 mit dem Sonderpreis Ahrflut beim Holzbaupreis Rheinland-Pfalz ausgezeichnet.
Bei der Aushändigung der Verdienstmedaille des Landes Rheinland-Pfalz würdigte SGD-Nord-Vizepräsident Prof. Dr. Martin Kaschny das umfangreiche Engagement Fritz Vennemanns. Dieses hat zur Rettung von Bauwerken beigetragen und darüber hinaus den Menschen im Ahrtal Hoffnung und Mut gegeben. Sein Einsatz für den Wiederaufbau und die Erhaltung des kulturellen Erbes im Ahrtal ist von unschätzbarem Wert und verdient höchste Anerkennung. Zu dem Festakt im Dienstgebäude der SGD Nord waren Familie, Freunde und Weggefährten Fritz Vennemanns sowie politische Vertreter gekommen. Die Anregung, Fritz Vennemann mit der Landesverdienstmedaille auszuzeichnen, geht auf Oberst i.G. Markus Bungert zurück, der derzeit als Militärattaché der Botschaft in Madrid tätig ist.